近日，松下宣布開發(fā)出了面向工業(yè)機器人及服務(wù)機器人等的行走控制及姿勢控制用途的“動作傳感單元”。通過配備采用硅MEMS檢測元件的陀螺儀傳感器及加速度傳感器，并導(dǎo)入自主開發(fā)的算法，實現(xiàn)了高精度的姿勢信息及位置信息檢測。
資料圖
此次的傳感單元可實現(xiàn)組合XYZ方向的3軸旋轉(zhuǎn)運動和3軸直進(jìn)運動的6軸檢測，無論按照縱、橫、傾斜哪一方向來安裝，均可檢測復(fù)雜的運動。將根據(jù)用途對參數(shù)做初始設(shè)定后提供，因此可減輕廠商的開發(fā)負(fù)擔(dān)。而原來需要廠商按用途做重視精度及重視速度等各種軟件的參數(shù)設(shè)定。
憑借松下?lián)碛械母呱顚挶?元件寬度與厚度的比)且低變形的加工技術(shù)，實現(xiàn)了高精度的小型MEMS檢測元件。另外還憑借自主開發(fā)的算法，消除了陀螺儀傳感器和加速度傳感器的缺點，同時實現(xiàn)了高速響應(yīng)和高精度檢測。一般情況下，陀螺儀傳感器雖然在高速響應(yīng)方面表現(xiàn)出色，但在長時間持續(xù)計測時，測量值的誤差容易變大，而加速度傳感器雖然可實現(xiàn)高精度計測，但容易受到振動的影響。
此次開發(fā)品的性能指標(biāo)如下。姿勢檢測精度為0.2deg(XY軸)、1.0deg(Z軸)。角速度計測范圍為±300dps(XYZ軸)。加速度計測范圍為±2.9G(XYZ軸)。輸出周期為1ms。通信接口為UART、SPI。機身尺寸為縱74×橫49×高43mm。
