日前，工業(yè)和信息化部、發(fā)改委、財政部聯(lián)合印發(fā)《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2043-2020年）》，提出了我國機器人產(chǎn)業(yè)“十三五”總體發(fā)展目標，即“形成較為完善的機器人產(chǎn)業(yè)體系。技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強，產(chǎn)品性能和質(zhì)量達到國際同類水平，關(guān)鍵零部件取得重大突破，基本滿足市場需求”。
工信部相關(guān)負責(zé)人表示，規(guī)劃目標是引導(dǎo)和促進規(guī)劃實施的重要手段，是推動規(guī)劃落實的重要方向，他就具體目標提出的原因及內(nèi)涵作出詳細解讀。
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規(guī)?；?、集群化是現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢，是發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的必由之路。
未來5年，我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個目標是提高產(chǎn)業(yè)化能力、提升市場占有率，并在中高端產(chǎn)品方面實現(xiàn)突破。今年年初，工信部對全國機器人產(chǎn)業(yè)情況進行了摸底調(diào)查。初步統(tǒng)計顯示，我國涉及機器人生產(chǎn)及集成應(yīng)用的企業(yè)800余家，其中200多家是機器人本體制造企業(yè)。但大部分企業(yè)以組裝和代加工為主，產(chǎn)品主要集中在三軸、四軸的中低端機器人。
因此，“十三五”期間工業(yè)機器人方面，六軸及以上工業(yè)機器人產(chǎn)品的規(guī)?；?、產(chǎn)業(yè)化能力的提高是重中之重。從產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度和市場需求增長趨勢分析，到“十三五”末，我國自主品牌工業(yè)機器人年產(chǎn)量將達到10萬臺，其中六軸及以上工業(yè)機器人年產(chǎn)量約占一半左右；服務(wù)機器人將隨著感知系統(tǒng)、靈巧操作系統(tǒng)等技術(shù)的突破和發(fā)展，在助老助殘、醫(yī)療健康等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用，并在教育、娛樂、安防、救災(zāi)等領(lǐng)域使服務(wù)機器人實現(xiàn)商業(yè)化，我國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望超過300億元。
目前我國機器人企業(yè)規(guī)模普遍較小，逾90%的企業(yè)年產(chǎn)值在1億元以下，龍頭企業(yè)規(guī)模也不大，同國際機器人領(lǐng)先企業(yè)的營業(yè)收入相比差距較大，難以支撐產(chǎn)業(yè)未來規(guī)?；陌l(fā)展目標。因此，培育具有國際競爭力的龍頭企業(yè)，帶動中小企業(yè)向“專、精、特、新”方向發(fā)展，形成集群效應(yīng)，增強產(chǎn)業(yè)競爭合力，是未來5年我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的目標和方向。
技術(shù)提升是核心所在
技術(shù)創(chuàng)新是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點任務(wù)之一，強化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力的根本目的是提升產(chǎn)業(yè)國際競爭力、更好地滿足日益增長的市場需求。
近年來，在工業(yè)機器人方面，已基本掌握設(shè)計、制造、應(yīng)用過程中的多項關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)出弧焊、點焊、搬運、噴漆等工業(yè)機器人。服務(wù)機器人近年來也開始起步，隨著各項技術(shù)的突破，水下機器人、極地科考機器人、核工業(yè)機器人等各類自主研發(fā)產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。但總體來看，我國機器人產(chǎn)品同國外先進水平還存在一定差距，概念性產(chǎn)品較多、產(chǎn)業(yè)化產(chǎn)品很少。
隨著機器人在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域應(yīng)用的不斷擴展，為適應(yīng)更加復(fù)雜、精細、快節(jié)拍的作業(yè)，工業(yè)機器人要在高速度、高精度、重載荷、智能化、低噪音、超潔凈、多機協(xié)調(diào)等方面進一步提升，爭取到“十三五”末主要技術(shù)指標達到國外同類產(chǎn)品水平；服務(wù)機器人應(yīng)重點突破人機協(xié)同與安全、信息技術(shù)融合、生機電感知與融合等關(guān)鍵技術(shù)，提升醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、反恐防暴、救災(zāi)救援、科學(xué)研究等領(lǐng)域服務(wù)機器人技術(shù)水平，接近國際水平。
在新一代機器人領(lǐng)域，重點開展人工智能、機器人深度學(xué)習(xí)等基礎(chǔ)前沿技術(shù)研究，突破機器人通用控制軟件平臺、人機共存、安全控制、高集成一體化關(guān)節(jié)、靈巧手等核心技術(shù)，實現(xiàn)智能機器人創(chuàng)新應(yīng)用。
關(guān)鍵零部件是發(fā)展基礎(chǔ)
關(guān)鍵零部件是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，是決定機器人質(zhì)量、性能的關(guān)鍵所在。
我國在機器人關(guān)鍵零部件研發(fā)方面取得了一定的成績，研制出了交、直流伺服電機及驅(qū)動系統(tǒng)、光電編碼器等關(guān)鍵零部件。但總體而言，研發(fā)和制造能力還比較薄弱、技術(shù)水平較低、性能質(zhì)量不高，成為一直以來制約我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的短板。
目前我國工業(yè)機器人所需精密減速器、伺服電機及驅(qū)動器等關(guān)鍵部件約占多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人成本的70%左右，特別是性能可靠的精密減速器、高精度傳感器等國內(nèi)能夠提供規(guī)模化生產(chǎn)的企業(yè)還很少。雖然一些企業(yè)已經(jīng)實現(xiàn)了部分關(guān)鍵部件的國產(chǎn)化，但在批量生產(chǎn)時的性能穩(wěn)定性、質(zhì)量可靠性方面還有待提升，這一問題如得不到解決，將阻礙國產(chǎn)機器人整體質(zhì)量、性能的提高，影響產(chǎn)品市場競爭力，使產(chǎn)業(yè)難以可持續(xù)健康發(fā)展。
因此，《規(guī)劃》提出在“十三五”期間，要在機器人用精密減速器、伺服電機及驅(qū)動器、控制器方面取得重大突破，性能、精度、可靠性達到國外同類產(chǎn)品水平，并要在六軸及以上工業(yè)機器人中實現(xiàn)批量應(yīng)用，市場占有率達到50%以上。
集成應(yīng)用是重點環(huán)節(jié)
技術(shù)應(yīng)用與社會需求相結(jié)合是推動機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的重要因素，擴大集成應(yīng)用是促進機器人產(chǎn)業(yè)化的重點環(huán)節(jié)。
從目前機器人普及率較高的汽車行業(yè)看，由于這一領(lǐng)域聚集了大批專注于汽車制造工藝的機器人系統(tǒng)集成商，且與汽車廠商保持長期合作關(guān)系，能夠為汽車技術(shù)提升及時提供工藝改進解決方案，推動了機器人在汽車制造業(yè)的廣泛應(yīng)用。
隨著市場對機器人認可度的不斷提高以及機器人應(yīng)用工藝水平的提升，機器人應(yīng)用正從汽車行業(yè)向其他領(lǐng)域延伸，特別是量大面廣的制造業(yè)將為機器人帶來更加廣闊的市場。未來3C、物流、食品加工等行業(yè)對機器人的需求都會較快增長，機器人的大規(guī)模應(yīng)用將為國內(nèi)系統(tǒng)集成商帶來發(fā)展機遇。
與國外同行相比，國內(nèi)集成商雖然發(fā)展時間較短，企業(yè)規(guī)模相對較小，在汽車等機器人高端應(yīng)用領(lǐng)域無法與國外集成商抗衡，但也擁有許多本土的比較優(yōu)勢，包括渠道優(yōu)勢、價格優(yōu)勢、服務(wù)成本較低等競爭優(yōu)勢。特別是國內(nèi)集成商更熟悉下游應(yīng)用行業(yè)的需求和特點，只要能夠更多針對用戶的工藝和生產(chǎn)設(shè)施，提供更加簡化、易操作的自動化設(shè)備，及時滿足用戶提質(zhì)增效的需求將大有作為。
